具身智能焊接机器人在建筑钢构场景中的应用研究

Abstract

具身智能焊接机器人通过“感知-决策-执行”闭环架构，将视觉感知、工艺大模型与机器人运动控制深度融合，实现了从“固定程序执行”向“自主智能焊接”的范式跃迁。本文系统梳理了具身智能焊接机器人的技术内涵与核心架构，分析了七轴地轨倒装式、智能焊接协作式和移动式（履带款）三类机器人在建筑钢构场景中的适用特性，结合江苏北人、中建科工、中铁宝桥、中科光电等企业的落地案例，论证了具身智能技术在解决复杂焊缝识别、工艺参数自适应、多品种工件兼容等核心痛点中的技术优势。研究表明，具身智能焊接机器人可使焊接工艺开发周期缩短60%、综合生产成本降低40%以上，一次焊接合格率超过99%，单人多机作业效率成倍提升。